یوگا از کلمه سانسکریت به معنی «اتحاد» یا «پیوستن» گرفته شده است. قدمت آن به بیش از ۵۰۰۰ سال پیش در شمال هند میرسد. از نسلی به نسل دیگر، یوگا به عنوان راهی برای دستیابی به تعادل و شادمانی درونی، همچنان ادامه و گسترش یافته است، چرا که تجربههای آن https://alexam.ir/%d8%b9%d9%88%d8%af-%d8%af%d8%b3%d8%aa%d8%b3%d8%a7%d8%b2-%d9%87%d8%b1-%d9%85%d8%af%d9%84%d8%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%da%86%d9%87-%d9%85%d8%ad%db%8c%d8%b7%db%8c%d8%9f/